eMiL
Embedded Machine Learning
(Drittmittelfinanzierte Einzelförderung)
Titel des Gesamtprojektes:
Projektstart: 1. Oktober 2021
Akronym: eMiL
Mittelgeber: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie (StMWi) (seit 2018)
Abstract
Ziel dieses Vorhabens ist der Entwurf und Aufbau eines Machine Learning Systems, das über verschiedene Ebenen, von Sensorik bis zur Cloud, miteinander vernetzt und gesamtheitlich optimiert ist. Die Vorteile eines solchen Systems kann optimal durch den Einsatz neuster Radarsensorik demonstriert werden. Hierzu werden neuartige ML-Signalverarbeitungsalgorithmen zu Personenerkennung entwickelt, um eine hochauflösende Umfelderfassung für autonome Transportfahrzeuge zu realisieren. Der Fokus für das System soll auf Modularität, Wiederverwendbarkeit, Flexibilität und Skalierbarkeit liegen, sowie dabei eine möglichst enge Verzahnung der Teilkomponenten aufweisen.
Publikationen
2025
Time Domain Integration in Range Doppler/Angle Images for Human Gesture Recognition with FMCW Radar (Beitrag bei einer Tagung, accepted)
Asia-Pacific Microwave Conference (APMC) (Bali, Indonesia, 17. November 2024 - 20. November 2024)
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2024
Automated Radar Data Labeling using MoveNet for Human Gesture Recognition
2023 Asia-Pacific Microwave Conference (APMC) (Taipei, Taiwan, 5. Dezember 2023 - 8. Dezember 2023)
DOI: 10.1109/APMC57107.2023.10439908
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10439908
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Gesture Recognition to Control a Moving Robot With FMCW Radar
2024 IEEE Radio and Wireless Symposium (RWS) (San Antonio, TX, USA, 21. Januar 2024 - 24. Februar 2024)
DOI: 10.1109/RWS56914.2024.10438564
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10438564
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2023
Automated Radar Data Labeling through Computer Vision
Wamicon (Melbourne, FL 32903, 17. April 2023 - 18. April 2023)
DOI: 10.1109/WAMICON57636.2023.10124886
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